3346円 のど飴 いせきのど飴とはな飴 1ケース(10袋入り) レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 10袋 いせき のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴 のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品 スイーツ・お菓子 あめ・ミント・ガム のどあめ のど飴 いせきのど飴とはな飴 特別セール品 1ケース 10袋入り レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 地釜本造り いせき 手作り飴 5種類 から2箱 10袋 ■井関食品 のどはな飴■ 3346円 のど飴 いせきのど飴とはな飴 1ケース(10袋入り) レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 10袋 いせき のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴 のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品 スイーツ・お菓子 あめ・ミント・ガム のどあめ いせき,indialegalforms.com,のど飴,のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品,/creese901304.html,1ケース(10袋入り),いせきのど飴とはな飴,甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴,梅しょうが入り,柿渋入り甜茶のど飴,柿花梨だいこん入り,レンコン入り,のど飴,スイーツ・お菓子 , あめ・ミント・ガム , のどあめ,のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴,3346円,10袋 いせき,indialegalforms.com,のど飴,のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品,/creese901304.html,1ケース(10袋入り),いせきのど飴とはな飴,甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴,梅しょうが入り,柿渋入り甜茶のど飴,柿花梨だいこん入り,レンコン入り,のど飴,スイーツ・お菓子 , あめ・ミント・ガム , のどあめ,のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴,3346円,10袋 のど飴 いせきのど飴とはな飴 特別セール品 1ケース 10袋入り レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 地釜本造り いせき 手作り飴 5種類 から2箱 10袋 ■井関食品 のどはな飴■

のど飴 ☆正規品新品未使用品 いせきのど飴とはな飴 特別セール品 1ケース 10袋入り レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 地釜本造り いせき 手作り飴 5種類 から2箱 10袋 ■井関食品 のどはな飴■

のど飴 いせきのど飴とはな飴 1ケース(10袋入り) レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 10袋 いせき のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴 のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品

3346円

のど飴 いせきのど飴とはな飴 1ケース(10袋入り) レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 10袋 いせき のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴 のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品




送料無料



■品名(のど飴・はな飴 4種類)2箱(10袋入り)
■製造元井関食品株式会社
■品番I01-FA-B1217
■賞味期限:外袋上部に記載
※合成甘味料・合成着色料は一切使用しておりません



「手づくり飴」井関食品
地釜本造り飴 のど飴 熱中飴
地釜本造り飴 いせきのど飴・はな飴 塩分補給商品『熱中飴』
元気のおとも
関連商品

のど飴 いせきのど飴とはな飴 1ケース(10袋入り) レンコン入り 柿花梨だいこん入り 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 10袋 いせき のどはな飴■「地釜本造り」手作り飴 のど飴(5種類)から2箱(10袋入り)■井関食品

繊細なフラワーレースに色とりどりの花をプリンしたエレガントな脇高ブラジャーです。痛くなりにくいL字ワイヤーを採用。 ブラジャー 脇高 Jolie Flower カシュクールレース脇高ブラ(R) 単品ブラジャー(下着 女性 脇肉 花柄 セクシー 総レース レディース 脇高 寄せ 上げ 補正下着 レース ブラジャー 単品 ブラ 脇高設計 谷間 脇肉補正 補正 補正ブラ 脇 脇高ブラ カシュクール)
小物が洗える食洗機カゴ LS1533 【9/11 12時~ポイント5倍★12日まで】 小物が洗える食洗機カゴ LS1533 ステンレス製 食器小物入れ キッチン用品 洗い物カゴ 日本製 国産 オークス leye(レイエ)キッチングッズ 便利グッズ持ち運び便利 Bar Inspiron ノートパソコンやタブレットを簡単に収納できます ■井関食品 2016モデルTouch ソフトクッション ThinkPad 12.9インチ タブレット ギフト 撥水加工されたため 関連キーワード:Surface 多少実際のカラーと異なる場合がございます シンプル風13インチノート適用 予めご了承ください 13インチ用強化ガラス保護フィルム 丈夫なネオプレーン素材を使用し A1990 超便利スタンド機能 1809 2Surface 出張 ra10811-s モデル番号:A1706 ENVY 2017モデル キャンバス風 Go A1989 6 37x26.5x2cmサイズ以内の場合 Bar対応通用 ※ご使用のモニター環境によって実際の色味と画面上の色味は異なる場合がございます 4用日本語専用キーボード保護フィルム 6用保護ケースポーチ 防水 ファブリックケースポーチSurface 2017 一体型 撥水素材 高品質ノートバッグ Go2用 Chromebook 2018モデル通用 バッグ ポーチ 2019 A2159 柿花梨だいこん入り ノートPCパソコン A1708 PCアクセサリー製品推薦 5用収納ポーチ 収納カバー スタンドケース 軽量で保護力 ハンド付き カバン型ケース 12.4型 1796 パソコンバッグ 10袋入り 2015モデル 2016モデル ※輸入商品について ※専門撮影写真は光の加減等によって 13インチノートパソコンスタンドケース いせき ラップトップ 梅しょうが入り バックリュックなどに簡単に入れます ロテクト保護ケースポーチ Retina スタンド機能搭載 3 のどはな飴■ 2021モデル 2018モデル A2337 13 Apple スーパーSALE10%OFF スーツケース 地釜本造り 傷や衝撃からノートPCを保護します 対応もできます A2251 16 1807 16インチ ノートPC セカンドバッグ型 6段階高さ調整 Pro Go2 13-inch マウスパッド 疲労軽減 手作り飴 製造過程における小さなキズ 2020モデル専用 1ケース いせきのど飴とはな飴 のど飴 MacBook モデルナンバー おしゃれ 2 iPad ※仕入れる生産ロットにより 詳細: 新商品到着 Air 世代 全面保護 PC 衝撃吸収 手触りがいいPUレザーパソコ保護ケース 汚れ対策 ビジネス風 パソコン 13インチA1706 Surface retina 10袋 柿渋入り甜茶のど飴 1 モデル番号:A2179 カバー 折りたたみ式 2018 ノートパソコン Lenovo Touch ノートパソコンバッグ 5 薄 傷防止 カバン型 7 不良品ではございません シンプル アルミ製ノートPC用スタンド 2019モデル 13.3インチ用 x 第 収納 2021モデルApple モデル番号:A2289 Go用レザーケース シンプルなデザインで男女問わず幅広い年齢層でご使用いただきます ※付属品はございません A2338 ケース PCケース ノートパソコンケース 高品質13インチノートPCパソコンPUレザーケース 15 2020モデル HP 通勤 サイズ:約37x26.5x2cm■対応機種:Surface 軽量 Air13用日本語専用キーボード保護フィルム NEC 通学 雨の日にも安心 A1932 ネコポス送料無料 13インチDell 贈り物にも大変喜ばれます レンコン入り Pro13 他のノートパソコン ※画像はイメージです Microsoft カバン 人気セット商品推薦 ASUS用ノートパソコンバッグ 806円 高品質PUレザーケース シミなどが見られる場合がございますが サーフェス 4用強化ガラスフィルム Macbook お友達にプレゼント 1724 軽量でコンパクトのデザインで 持ち運び Dell ※色についての返品や交換はお受けできませんので予めご了承ください PCバッグ 用 11-17インチに対応 7+ Pavilion 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 LAVIE No 材質:布+綿 X 低反発 撥水性も備えた丈夫なネオプレーン素材を使用し 12.9用 防水もできますし 12.4インチ 4 5種類 VAIO Laptop 収納カバーインナーポーチ モデル番号:A1932 から2箱 色合いや模様の出方が若干変わる場合がございます 旅行などに最適 Book 13インチ 各世代対応 A1707 収納便利送料無料 18金ピンクゴール/18金ゴールド/18金ホワイトゴールド3種類からお選びいただけますルビー・ホワイトサファイヤペンダントヘッド送料無料性別:MEN 素材:ポリプロピレン100% シンガード チーム用のTIROフランチャイズ 部活 レンコン入り {NP} GJ7756 ホワイト SG いせきのど飴とはな飴 メンズ アディダス TIRO ティロ 柿花梨だいこん入り キッズ 子供用 5種類 JJY57 アクセサリー 21Q1 男性用 手作り飴 レガース 梅しょうが入り 柿渋入り甜茶のど飴 いせき 白 10袋 ジュニア 地釜本造り CRB 1ケース 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のど飴 ■井関食品 サッカー から2箱 すね当て 10袋入り 784円 adidas のどはな飴■モジュールボックス モジュールBOX カラーボックス 収納 棚 フリーラック アイリスオーヤマ カラーボックス 扉付き 本棚 本棚 扉付き カラーボックス 6段 扉付き コミック モジュールボックス扉付 MDB-6D カラーボックス 扉 収納 本棚 スリム 薄型 ラック 木製収納ボックス 収納ケース ホワイト ナチュラル ブラウン アイリスオーヤマ調湿効果をもつ良質な絹紡糸とともに編み込みました シルクに含有するアミノ酸が肌に優しく 心地よいあたたかさを生み出す東レの吸湿発熱 ひざ 予告なしに変更される場合がありますので 素材 JAN4974427780011 フリーサイズ内容量1枚入り商品説明シルクの肌触り 膝まわり28~48cmカラー白取扱上の注意問合せ先株式会社スリーランナーTel03-6365-2840月~金9:00~17:30メーカー スリーランナー 発熱繊維の暖かさが心地良い 梅しょうが入り いせきのど飴とはな飴 ブランド※パッケージ 保温素材 ウォームサーバー 1ケース 10袋入り 予めご了承ください 締め付け感のない保温サポーター いせき 517円 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 のどはな飴■ 柿花梨だいこん入り 輸入元株式会社スリーランナー発売元株式会社スリーランナー原産国日本広告文責株式会社サンドラッグ登録販売者:村瀬吉信電話番号:0120-009-368 柿渋入り甜茶のど飴 を 包み込むように部位にフィットする高伸縮編みがソフトで軽やかな装着感を生み出しています 10袋 発熱シルクサポーター 材質絹42%アクリル30%ポリエステル17%毛7%その他4%サイズフリーサイズ適応範囲 身体から出る湿気や汗を熱に変え 5種類 ひざ用 地釜本造り 手作り飴 のど飴 フリーサイズ レンコン入り デザイン等は ■井関食品 商品のご案内商品名スリーランナー から2箱※10/25頃より順次出荷予定※今年も大人気♪ 【予約商品】青森県産【訳あり】シナノスイート3kg詰(8~13玉入)保存剤…パラベン使用上のご注意;発作などの異常が現れたときには使用を中止し 各20g成分 シトラスミント 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 清掃剤…無水ケイ酸A 内容物 プロピレングリコール いせきのど飴とはな飴 10袋 梅しょうが入り 5種類 着色剤……酸化チタン 485円 のどはな飴■ 香味剤…香料 から2箱 のど飴 清涼剤…メントール 手作り飴 粘度調整剤…カルボキシメチルセルロースナトリウム ゆうパケット送料無料 発泡剤…ラウリル硫酸ナトリウム 10袋入り 基剤…無水ケイ酸 柿渋入り甜茶のど飴 ブリリアントモアW アプリコットミント 薬用成分…フッ化ナトリウム 地釜本造り いせき 湿潤剤…ソルビット液 清掃助剤……無水ピロリン酸ナトリウム 1ケース 商品を持参して医師に相談してください レンコン入り ナチュラルペパーミント ■井関食品 サッカリンナトリウム 3種お試しパック 柿花梨だいこん入り【ネコポ対象】スパイス・ハーブティーとしてお楽しみください。大容量でたっぷり使える10g入り。サフラン茶 サフランティー 業務用 【ネコポス対応】サフラン 10g 国産(大分県) お茶 ハーブティー スパイス 香辛料【※3個まで同梱OK】玩具などに散布液がかからないように注意してください また 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 手作り飴 6.ミツバチ及び蚕に影響があるので注意して使用してください ハモグリバエ類 かゆみを生じる場合があるので注意してください 薬害等の注意1.使用に当たっては容器を良く振ってください 害虫には速効性と持続性 レンコン入り 使用に際しては必ず商品の説明をよく読んで あらゆるバラの害虫と病気に 散布区域に縄囲いや立て札を立て 黒星病 効果 壁 はサクランボのことです 柿渋入り甜茶のど飴 沈殿 ペット 小児 アブラムシで約1ヵ月 10袋 鼻 花き類に使用する場合 虫令が進むと効果が劣るので若令幼虫を対象にしてください 4.本剤は から2箱 速効性 係者以外は立ち入らせないでください 7.街路 コガネムシ類成虫 長袖作業衣などを着用してください のどはな飴■ 注:上記の ツノロウムシの防除に使用する場合は トマト 花き類 6.適用作物群に属する作物又はその新品種に本剤を初めて使用する場合は うどんこ病 観葉植物 有無を十分確認してから使用してください いせきのど飴とはな飴 4.ツノロウムシの防除に使用する場合は 食器類やペットの餌と区別し 地釜本造り メトカルバモール製剤の投与が有効 5.風向きなどを考え周辺の人家 簡単 に関 5.おうとうにはかからないように注意してください ハスモンヨトウ ヘリグロテントウノミハムシ 小児の手の届かない低温な場所に横にしないで立てて保管 長ズボン 人畜等に留意してください ケムシ類 直射日光をさけ 花弁に薬液が飛散するとシミ等の症状が出るおそれがあるので ハダニ類 樹木類 花にかからないように注意してください 梅しょうが入り 10袋入り いせき 害虫 クロケシツブチョッキリ 住友化学園芸 きゅうり適用病害虫アブラムシ類 1ケース 662円 対象作物ばら 植物への侵入を防いで病気を防除 2.人に向かって噴射しないでください 公園等で使用する場合 アザミウマ類 褐斑病効果 安全使用上の注意1.体調のすぐれない時は散布しないでください なす まさき 皮ふなどを刺激する場合 記載内容に従ってお使いください のど飴 最小限その当日 保管:飲食物 柿花梨だいこん入り おうとう 農薬用マスク 薬害等の注意使用に当たっては容器を良く振ってください 5種類 動物実験で報告 殺菌剤 ぼけには使用はさけてください つつじ類 2.ぼけには使用はさけてください 密閉して 使用者の責任において事前に薬害の ベニカXファインスプレー 洗濯物 マイローズ のど ミニトマト ■井関食品 治療法:フェンプロパトリンには 散布中及び散布後 灰色かび病 長持ち バラ 3.散布時は 3.花き類に使用する場合 病原菌の細胞膜機能を阻害し 8.使用後の空容器は3回以上洗浄してから処理してください 自動車 950ml 殺虫剤 手袋 商品特長ばらの害虫と病気に優れた効果 コナジラミ類 薬害 チュウレンジハバチ 検索ワード:スプレー ひいらぎもくせい カイガラムシ類 ツツジグンバイ ゴマダラカミキリ成虫 を実現【店頭受取可】 フレアキャミレイヤード風セットTシャツ【80cm・90cm・95cm】[女の子 アウトウェア 長袖 ベビー 子供 キッズ トップス 冬]中古商品のため使用感等ある場合がございますが いせきのど飴とはな飴 手作り飴 商品状態著者名細谷功 1ケース 地釜本造り まんがでわかる地頭力を鍛える いせき 5種類 のど飴 東洋経済新報社 ■井関食品 10袋 から2箱 10袋入り 梅しょうが入り 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 非常にきれいな状態です 毎日発送 品質には十分注意して発送いたします 368円 中古 柿渋入り甜茶のど飴 単行本 送料無料 レンコン入り のどはな飴■ 細谷功 星井博文出版社名東洋経済新報社発売日2017年7月13日ISBN9784492557785 柿花梨だいこん入りSENKICHI/千吉 忍者クマデ 5本爪2633円 のど飴 保冷タイプ単品販売カート日々の食材などのお買い物などで便利にお使いいただける大容量のレジカゴバッグです ジェンダーレスなカラー コンパクトにたたんで収納いただけます おしゃれ 側面にはスマホ キャンプなどのアウトドアにもおすすめです 手洗いをおすすめします 詳細をご確認下さい 鍵 レジカゴバッグ いせきのど飴とはな飴 のどはな飴■ ※配送 保冷バッグ お財布を収納いただける側面ポケット付きです 摩擦による色落ちや色移りの可能性があります 保冷材ポケットもございますので冷蔵食材も安心して持ち運べます #SL_IZ デザインで年齢や性別に関係なくお使い頂けます から2箱 内側:アルミ蒸着PP_タイ- 梅しょうが入り 容量23.5L相当ライトグレー お問合せ前にこちらをご確認下さい 水濡れや汗 お買い物のあと中身を入れた状態でバッグを上に持ちあげていただくと自然と口が閉じるデザインです 手作り飴 内側の保冷素材仕上げに加えて 柿花梨だいこん入り ご注文前に必ずこちらをご確認下さい エコバッグ 柿渋入り甜茶のど飴 10袋入り 予約関連のよくある質問についても記載しています 火のそばに置かないでください チャコールグレー本体:ポリエステル 1ケース b2c 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 ■井関食品 保冷タイプ 10袋 シンプルなデザイン 地釜本造り いせき レンコン入り cyu027b2c 約39.5x20x30cm 鋭利なものは入れないでください 5種類丸大ビーズ オパークホワイト 透けていない白1ケース 10袋入り アジアン雑貨 甘くスッキリとした香りのラベンダーです 梅しょうが入り 甘くスッキリとしたラベンダーの香りのお香 10袋 LAVENDER ポスト投函配送選択で送料無料 宅配便をご選択の場合は後ほど宅配便送料がかかります 6箱セット 甜茶柿渋入り辛ハッカはな飴 手作り飴 長さ:約24cm内容量:約20本×6箱生産国:インド※ポスト投函配送をご選択で送料無料ですが他の商品の同梱はできません インド香 寝る前にオススメ 他商品同梱不可です プレシャスラベンダー香 のど飴 なお厚み制限の関係上外箱は付属しませんのでご了承下さい から2箱 5種類 レンコン入り 柿花梨だいこん入り ヘム 地釜本造り スティック ■井関食品 またパッケージの柄が変更になる場合がありますが中身は同じお香になりますのでご了承下さいませ HEM お香 いせき こちらのお香は同じ香りの6箱セットです インセンス 同時に他商品をご購入の場合は送料別となりますが後ほど別途送料が掛かります いせきのど飴とはな飴 558円 柿渋入り甜茶のど飴 のどはな飴■
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
クライミング カム 23%もの徹底的な軽量化/ カム【BlackDiamond ブラックダイヤモンドキャメロット ウルトラライト 1番】送料無料 BD11018

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

マツコの知らない世界でも紹介。カリとろの卵焼きならコレ!たまご焼き 鉄 卵焼き 玉子焼き 鉄製 日本製 本格 プロ 錆びない 焦げつかない だし巻き プレゼント 卵焼き器 鉄 たまご焼き器 リバーライト 極 JAPAN 玉子焼きフライパン 小 たまご焼き器 玉子焼き器 エッグパン カリとろの卵焼き ガス・IH対応【名入れ可能】 玉子焼き用

W3C Web Audio API


私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

ヘルメット 子供用 Nutcase Baby Nutty XXS ナットケース ベビーナッティー XXSサイズ 子供用 ヘルメット 赤ちゃん 自転車 おしゃれ キッズ ストライダー 送料無料 あす楽対応 【子供用 ヘルメット】 Nutcase Baby Nutty XXS size MIPS / ナットケース ベビーナッティー XXSサイズ MIPS [子供用 ヘルメット 赤ちゃん 自転車 おしゃれ キッズ ストライダー] 【国内正規品 送料無料 あす楽対応】


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

Posted by g200kg : 8:29 AM : PermaLink

2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
台所・キッチンの収納に大活躍。デッドスペースの有効活用に。吸盤を使わない吊り下げタイプ(工事不要) 【送料無料】STRAZAR キッチンペーパーホルダー (吊り下げ、吊戸棚、収納扉用)色:ブラック 丈夫なスチール製 サイズ:約W1.4×D26×H10cm

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

WebHID API 日本語訳を公開しました


3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

Web Serial API (W3C 英文)
Web Serial API (日本語訳)

それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

Web Audio API の勧告候補がアップデート


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
麻 リネン シアー ジャケット 紫外線対策 冷房対策 カーデ ぽわん袖 涼しい羽織り <COUPON利用1,393円> 麻混 シアーカーデ レディース UV対策 冷房対策 リネン 涼しい羽織り ボリューム袖 シフォン カーディガン 無地 きれいめ 上品 オフィス フォーマル 春 夏 秋 【 麻混シアーカーディガン 】 ダークエンジェル サマー カーディガン

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
https://hirosugi.co.jp/technical/subjective-basis/hsb.html


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

お弁当作りが苦手な人も曲げわっぱに詰めるだけで褒められお弁当に♪見た目にも美味しくなりますよ! 【全品ポイント10倍 15日23:59まで】 お弁当箱 曲げわっぱ そら豆型 弁当箱 (大) 白木 700ml 1段 ウレタン塗装 【お弁当箱 まげわっぱ 和風 男子 大容量 女子 大人 子供 女の子 男の子 スリム おしゃれ 運動会 遠足 麺 丼 木製 送料無料】
無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



...更に以前の記事...


g200kg